Bilgisayar Kontrollü Robotik

Türkiye'de bir ilk! Alet ya da makine yapan makineler artık çağımızın bir gerçeği. Gelecekte bedensel emeğin yavaş yavaş yerini robot ve makine emeğine bırakacağı gün gibi ortada. Artık kendi kendine (otonom) hareket edebilen robotların sosyalleşerek hayatlarımıza dahil olduğunu görüyoruz. Elektronik bilimi ve mekatroniğin bu kadar yaygınlaştığı bir dönemde bu eserle hem teorik hem de pratik altyapınızı geliştirip, kitap boyunca yapacağız 10 Uygulama ile Robotik Bilimini Temelden kavrayabilirsiniz

Robotik Nedir

Tanımı ve Ontolojisi

Mekanik Yapı ve Eksenler

Eyleyiciler (Hareket Tahrik Sistemleri)

Algılayıcılar, Kontrol Yöntemleri

Temel Elektronik

Robotik Kontrol Uygulamaları

Bir Eksenli Kartezyen Robot

İki Eksenli Mafsallı Robot

Yön Kontrollü Tekerlekli Robot

Pnömatik Piston Kontrolu

Air Muscle ile Antropomorfik Kol

5 Eksenli Robot Kol Uygulaması

Adım Motor Kontrolu

Scara Robot Tasarımı

Paralel Port Giriş (InPut) Devresi

Devre Şemaları

Visual Basic kod örnekleri

Dosyalar ve Tasarımlar