Yaşamla İlgili Bazı Robotların Mekanik Analizi Muharrem Zeytinoğlu

1. GİRİŞ

2.TEMEL BİLGİLER
2.1. DİJİTAL DÖNÜŞÜM TEKNOLOJİLERİNDEN ROBOT VE YAPAY ZEKÂ TEKNOLOJİLERİ ÜZERİNE GELECEKTE OLASI DURUMLARIN DEĞERLENDİRİLMESİ
2.2. YAPAY ZEKÂ VE ROBOT TEKNOLOJİLERİNİN GELECEKTE OLABİLECEK OLUMLU VE OLUMSUZ ETKİLERİ
2.3. YAPAY ZEKÂ VE ROBOT TEKNOLOJİLERİNİN İRDELENMESİ VE ÖNEMİ
2.4. SANAYİ DEVRİMİ SÜRECİNDE KAMU VE ÖZEL SEKTÖRLERİN SÜRECE ADAPTASYON OLASILIĞI
2.5. YAPAY ZEKÂ VE ROBOT TEKNOLOJİLERİNİN ÜLKEMİZ VE ÜLKEMİZ DIŞINDA GELİŞİM KOŞULLARI
2.6. YAPAY ZEKÂ TEKNOLOJİSİNİN 4. SANAYİ DEVRİMİ SÜRECİNDE BAZI MESLEK ALANLARI ÜZERİNE ETKİSİ
2.7. BİR İŞ YERİNDE YAPAY ZEKÂ VE ROBOT TEKNOLOJİLERİNİN ÇALIŞANLAR ÜZERİNE ETKİSİ
2.8. YAPAY ZEKÂ TEKNOLOJİSİNİN GÜNÜMÜZ İŞ YERİ VE SEKTÖRLERİNİ OLUMLU YÖNDE ETKİLEMESİNE AİT BAZI AYRINTILAR VE ÖNEMİ
2.9. DİJİTALLEŞEN DÜNYADA İNSAN TOPLULUĞUNUN ADAPTASYONU
2.10. DİJİTALLEŞEN DÜNYADA İNSAN TOPLULUĞUNUN HAZIRLIĞI

3. KAYNAK ROBOTU
3.1. KİNEMATİK ANALİZ
3.2. DİNAMİK ANALİZ
3.3. ROBOT DÜŞEY KOLUNDA MANYETİK KAVRAYICI VE YATAY KOLUNDA VİDALI MİLİN
ÇALIŞMA PRENSİBİ

4. ROBOT SERVİS ARABASI
4.1. ÜST BÖLÜMÜN KİNEMATİK ANALİZİ
4.2. TÜM ARABANIN KİNEMATİK ANALİZİ
4.3. ROBOT SERVİS ARABASININ DİNAMİK ANALİZİ

5. YANGIN SÖNDÜRME ROBOTU
5.1. KIZAKLI BÖLÜM PROFİLLERİNİN ARABA ÜZERİNDE TAM AÇIK VE YATAY DURUMDA
DENGE ANALİZİ
5.2. YANGIN SÖNDÜRME ROBOTUNUN KİNEMATİK ANALİZİ
5.3. YANGIN SÖNDÜRME ROBOTUNUN DİNAMİK ANALİZİ

6. YÜK YÜKLEME VE İNDİRME ROBOTU
6.1. KİNEMATİK ANALİZ
6.2. DİNAMİK ANALİZ

1. INTRODUCTION
2. DETERMINATION OF THE ROBOT OPERATIONAL PARAMETERS
2.1. STARTİNG AND TARGET POSİTİONS
2.2. ORBİT PLANNİNG BY THE JOİNT-SPACE METHOD
2.3. ROBOT POWER CONSUMPTİON
3. RESULTS AND DISCUSSION
4. CONCLUSION